Jest rok 3028. Ludzie dokonali podboju przestrzeni kosmicznej, ale choć mogą teraz podróżować do najodleglejszych galaktyk, nadal za swój jedyny prawdziwy dom uważają Ziemię. Zyskali nową wolność, ale i nowych wrogów - Drejów, rasę obcych, którzy obawiają się potęgi ludzkiego ducha. Drejowie przypuszczają atak na Ziemię i doprowadzają do jej unicestwienia. Ludziom cudem udaje się uciec wraz z najcenniejszych skarbem, wspaniałym statkiem kosmicznym, któremu nadają nazwę "Titan". Odtąd tułają się po wszechświecie. Są uciekinierami, obywatelami drugiej kategorii, zdanymi na łaskę przedstawicieli obcych cywilizacji. A Drejowie polują na nich bez wytchnienia...