Włochy, Parma, XVI wiek. Młody malarz Felice Rhigetti bezskutecznie poszukuje natchnienia. Kryjąc się przed deszczem na stopniach kościoła, młodzieniec rozpaczliwie usiłuje wymyślić coś, co olśni księcia Parmy, organizatora konkursu na najlepszy obraz inspirowany mitem Andromedy. Samopoczucie i sytuację Felice’a pogarsza fakt, że nikt tak naprawdę nie wierzy w jego talent. Został dopuszczony do rywalizacji tylko za wstawiennictwem wuja – proboszcza Ugolino, który postawił się niechętnym notablom. Wybawieniem dla Rhigettiego okazuje się tajemnicza dama, której powóz wypada na dziedziniec przy świetle błyskawic i huku gromów. Moment, w którym malarz rzuca się na pomoc ściganej kobiecie, na zawsze odmieni jego życie. Kim jest nieznajoma, dlaczego polują na nią wysłannicy szefa policji? Dla Felice’a jest Andromedą, źródłem natchnienia i sztuki. A dla reszty świata? Ciepła, pisana z perspektywy starego już Rhigettiego opowieść o sztuce, inspiracji, intrygach i miłości osadzona w barwnym świecie włoskiego renesansu.

W „Ucieczce Andromedy” przewijają się wątki znane z historii, a postaci fikcyjne występują ramię w ramię z tymi znanymi z kart podręczników.